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在这场“世界杯”上 中国队用机器人夺得冠军 精忠岳飞59 cf生化酒店bug不掉血 李韩彬 飞利浦新安怡学饮杯 校园奇侠下载 你要娶我 狂战士觉醒任务 货车甩下万瓶饮料 qq空间主页代码 粉红色的火烈鸟图片 “海上联合-2017”:中俄双方公开第二阶段演习参演装备
您当前的位置 :首页 > 影视 正文 来源: vvreqfb.cn 太仓新闻网 发布时间:
2019-11-21

  新华社杭州6月27日电(记者朱涵)浙江大学近日在2018机器人世界杯小型组决赛上战胜“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学夺得第一名。

  这是浙江大学代表中国队第三次夺冠刚刚凯旋归国的浙江大学团队带着“出征”的机器人向记者描述了赛场上的精彩瞬间。

  与“老牌劲旅”两度相遇终获胜

  小型足球机器人外形近似圆柱体直径为18厘米高度为15厘米体态轻盈它们的“足球”是一个橙色的高尔夫球。

  浙江大学机器人团队“主教练”、浙大控制科学与工程学院熊蓉教授介绍小型足球机器人底部有四个全向轮可以实现各个方向的灵活移动在高速运动中还可进行控球与挑射。

  “比赛一旦开始任何人为操作都被禁止机器人只能够根据预先设定的策略与软件分析赛事靠自我做出判断与决策。”熊蓉说这对机器人的速度、稳定性、协作性都提出了很高要求。

  今年的机器人世界杯决赛地点位于加拿大蒙特利尔吸引了来自世界顶尖高校的学生参加。浙江大学在小组赛中以一平三胜的战绩顺利出线进入双败制淘汰赛后遭遇老对手美国卡内基梅隆大学。在比赛中浙大机器人因为定位球程序出现问题以1:2告负进入败者组。

  “淘汰赛中我们发现自我总是被卡耐基梅隆队压着打对方在控球方面有明显优势。”浙大团队队长、浙大控制科学与工程学院研一学生黄哲远回忆说“其实我们的硬件条件并不输给对方我们就在赛后抓紧分析改进。”

  通过修正问题、优化程序浙大团队在败者组接连击败伊朗队、德国队最终闯入决赛。决赛场上浙江大学再次遇上美国卡耐基梅隆大学谁料一场酣战后浙大队以4:0斩获第一名。

  “面对强队能够打出这样的分差在赛场上非常少见。”熊蓉说。

  “吸球”绝招成制胜关键

  浙大曾在2013年与2014年都拿到了机器人世界杯小型组第一名之后的三年却连续落败。熊蓉说2015年团队只拿到了季军他们开始反思自我的技术缺陷。

  “我们认为要加强高速动态中的智能性。以前我们定位球打得很好但这几年大家技术都发展起来后我们的优势就逐渐消失。”熊蓉带领团队从2016年开始重新搭建小型足球机器人的体系架构并设计算法使机器人得以更轻易地适应复杂法则的变化。为了更加稳定地控球团队还用3D打印、红外识别等技术设计了一个“吸球”硬件。

  这些都成为本次机器人世界杯赛场上浙大团队的制胜绝招。记者在决赛视频中看到浙大足球机器人在球门前接到“队友”传球后用吸球硬件牢牢地将球控在自我“脚下”利用后向以及横向带球技术寻找空挡转身“射门”动作流畅、一气呵成。

  “机器人可以自动计算进攻传球线路并根据赛场上的不足进行自动调整。增强吸球动作后机器人在球场上有更多控球权结果出乎意料的好。”浙大团队成员、浙江大学机械学院大三学生陈泽希说此前足球机器人几乎只能够推球前进如此稳定的“控球技巧”还是首次出现在赛场上。

  熊蓉说能够再次夺回机器人世界杯小型组第一名意味着浙大小型足球机器人在软件硬件能力上都有较大提升实现了很好的融合。

  机器人踢世界杯:不只是比赛

  机器人世界杯是机器人领域最高水平的国际性赛事1997年首次举办。它以机器人足球作为中心研究课题通过举办机器人足球比赛旨在促进人工智能、机器人技术以及相关学科的发展。

  熊蓉说机器人世界杯每一年的比赛法则都有一定变化比如今年场地面积扩大一倍机器人数量从6个增长为8个更加接近于人类比赛队伍数量对角球差距、平射速度以及场地冲撞等都有了的硬件限制。

  与本届俄罗斯世界杯新加入的视频助理裁判技术有着异曲同工之妙的是2018机器人世界杯足球赛小型组中也引入自动裁判对程序进行直接判定。熊蓉介绍这些变化的目的是为了验证机器人协作能力引领技术发展方向。

  在这些法则下机器人不仅速度快还能够精确避障因为一旦发生碰撞就得“吃黄牌”。在赛场上机器人能“多人协作”进行断球、传球甚至还能够做出假动作迷惑对手。

  这些“球场技术”背后体现的都是机器人的基础性技术研究其中部分成果已经在现实生活中得到了应用。目前浙大团队就已经基于相关技术制造出了拥有优展露导航路径规划与轨迹规划能力的轮式服务机器人与搬运机器人。

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   图为俄方官兵登上中国海军石家庄舰参观。 新华社记者陈曦摄

  新华社俄罗斯符拉迪沃斯托克9月20日电(记者吴登峰、陈曦)当地时间20日上午参加中俄“海上联合—2017”第二阶段军事演习的中国海军石家庄舰与俄罗斯海军“特里布茨海军上将”号大型反潜舰向中俄参演官兵开放互相公开参演装备并互派官兵代表参观交流。

  石家庄舰是中国自主研制的新一代导弹驱逐舰装备有先进的舰对空导弹防御系统主要承担编队进攻性突击、编队防空、反潜等任务。2013年7月石家庄舰参加了中俄“海上联合—2013”演习。

  在石家庄舰上参观的俄罗斯海军上尉波瓦什纽克说:“中国海军非常热情大家是好朋友可以做进一步交流我们看的这艘舰很新装备都很好。”

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   图为在俄罗斯”特里布茨海军上将“号大型反潜舰上中方舰员与俄方舰员合影留念。 新华社记者陈曦 摄

  舷号为564的“特里布茨海军上将”号大型反潜舰上世纪80年代服役满载排水量7480吨配有反潜导弹、防空导弹以及鱼雷、反潜火箭与火箭深弹发射装置可为舰艇编队提供反潜护卫曾参加中俄“海上联合-2012”“海上联合-2016”军事演习。

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   图为在俄罗斯”特里布茨海军上将“号大型反潜舰上参观的中国海军官兵。 新华社记者陈曦 摄

  海军综合补给舰东平湖舰政委韩冰表示通过这次参观对俄方舰艇的技术状况与官兵素养有了更深入了解。“他们有值得我们学习的地方官兵通过这次参观开拓了视野之后我们将进一步增强我们的综合能力水平。”

  当日中俄联合指挥部对演习作战任务进行了部署双方各舰艇编队指挥员抓紧时间推演细化作战方案并定下作战确定。

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  图为俄方官兵参观石家庄舰。新华社记者陈曦 摄

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   图为中方海军军官向参观的俄方官兵介绍石家庄舰情况。 新华社记者陈曦 摄

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   图为中方海军军官向俄方参观人员介绍石家庄舰情况。 新华社记者陈曦 摄

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   图为中国海军官兵登上俄罗斯”特里布茨海军上将“号大型反潜舰参观。新华社记者陈曦 摄

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   图为中国海军官兵在俄罗斯”特里布茨海军上将“号大型反潜舰上合影。新华社记者陈曦 摄

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